编码器连接器有多种端接选项、形状和尺寸可供选择，但它们是整个编码器规范过程的关键部分。鉴于工业设备的设计通常考虑到可靠性，编码器连接器也应根据应用进行选择。

选择编码器连接器时要考虑的主要因素是：

进水、灰尘和其他环境条件

空间限制

设备总预算

易于安装和使用

通用性或易于采购

编码器可提供以下三种类型的电缆终端：尾纤、端子排和连接器。订购编码器时应指定端接类型，如有必要，还应指定连接器类型，以确保与电缆兼容。

1. 带引线的尾纤

在带有尾纤端接的编码器中，电缆在出厂时直接并永久地连接到编码器中。另一端将终止于飞线，用于连接到 PLC/控制器/驱动器。尾纤通常有密封和非密封版本。密封版本在 PVC 电缆上有一个绳索式锁定机制，可形成防水密封。尾纤可用作从编码器侧面（径向位置）或编码器末端（轴向位置）出来的电线。用户还指定电缆的长度。

尾纤成本低，安装方便。权衡是它们在现场更换时可能会出现问题。如果电线出现故障，编码器也需要拆除。如果需要将编码器送去维修，则需要断开电线并随其一起发送。

2. 端子排

端子排位于端接范围的另一端。端子条是螺旋端子的线性阵列，其中每根电线都是手动拧入到位的。端子排用途广泛。它们既经济又易于与其他螺钉型端子互换。不利的一面是，它们使用起来很耗时，并且存在不少出错机会。且在大量电线情况下，端子排非常宽。

3. 编码器连接器

电缆可以在编码器端端接，带有专为连接和拆卸而设计的连接器。连接器的插针侧在出厂时安装在编码器上。插座在工厂或由用户连接到电缆。由于连接器可以随意连接和断开电缆，因此电缆和编码器都可以相互独立地拆除。

编码器连接器类型

提供多种连接器以满足不同的应用需求。连接器的插针一侧固定在编码器上，而插座一侧则固定在配套电缆上。尽管客户可以提供自己的连接器并将其焊接到飞线，但该过程需要一定的技巧。购买符合 IP 等级且已通过质量检查的预组装配对电缆可能会更快、更容易。

1. MS编码器连接器

MIL-DTL-5015规定，MS连接器是圆形、螺纹、重载连接器，设计用于高可靠性。它们的螺纹非常精细，可确保连接牢固且不会松动。不利的一面是，正是由于这种穿线，连接电缆可能很耗时。如果螺纹错误，细螺纹也很容易损坏。

规范指出了狭窄和焊接的连接器；编码器只能使用带有铝合金主体的焊接连接器，因为它们提供更好的环境保护。MS 连接器有两种不同的样式：标准 MS 连接器 (IP67) 和 NEMA4 MS 连接器（IP66 等效）。

MS连接器的另一个缺点是它们只有一个键槽。该设计没有提供一种区分电缆的方法，这使得将电缆插入错误的终端成为可能。

环保：高

安装：焊接

易于使用：细螺纹延长了连接时间

通用性：广泛可用

最适合用于：具有恶劣环境和/或高可靠性要求的应用

2. M 型公制螺纹连接器（M12、M17、M23）

M 型连接器是圆形螺纹连接器，由 ASME B1.13M-2005“公制螺纹M 型”标准指定。每个等级由连接器插针侧的外螺纹直径定义。在每个类别中，标准定义了多个螺距。直径很重要，因为它控制着导体的数量、环境保护和抗噪性的水平，以及整体大小。

3. 锁定编码器连接器

专为易于使用而设计，闩锁连接器通过螺钉端子连接到电线，只需一把螺丝刀即可在现场安装它们。它们用途广泛，广泛用于工业自动化。闩锁连接器仅提供有限的进入保护，但可以在非常高的温度下运行。不利的一面是，闩锁连接器往往体积庞大。

环保：中等

安装：螺丝端子

易于使用：易于安装

共性：常见

最适用于：需要快速、简单安装、高温应用的应用

4. 卡口编码器连接器

卡口连接器是也符合 MIL-DTL-5015 的铝连接器。卡口式连接器锁定在多个位置，防止电缆插入错误的连接器终端。一旦插座与引脚的键槽匹配，卡口式连接器只需旋转四分之一圈即可锁定。这些端接器还提供应力消除。

环保：高

安装：焊接

易于使用：快速，插头插入后只需转动四分之一圈

共性：很常见

最适用于：一般工业自动化应用

5. Sub D 编码器连接器

Sub D 连接器是直接安装到电路板上的 PCB 式连接器。它们通常用于集成反馈设备，例如伺服电机，其中编码器集成在更大的外壳中，并且编码器本身不需要高水平的环境保护。

环保：低

安装：PCB 安装

易于使用：困难，因为连接器本身需要精确的 PCB 安装。现场更换需要进入编码器外壳内部

共性：常见

最适用于：需要紧凑集成反馈的应用，例如伺服电机